沈（shěn）陽安川（chuān）關節式機器人（rén）（rén） GP12公司

產品簡（jiǎn）介：

同級別（bié）優（yōu）異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可（kě）保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環（huán）境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度（dù）		1440mm
重複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量（liàng）		150kg
電源容量³		1.5kVA